Tras el final de la guerra de Troya, Ulises decide volver a su casa, pero el regreso es largo y difícil. Víctima de la cólera de los dioses del Olimpo, deberá afrontar numerosos peligros: la ninfa Calipso, la princesa Nausícaa, los cíclopes, la hechicera Circe, y luchar para liberar a su reino de los malévolos pretendientes de Penélope.
