En aquest bellíssim relat es narren les aventures que viu Ulisses -conegut com a Odisseu a Grècia- navegant per la Mediterrània. Grans tempestes assoten la seva nau perquè el déu del mar, Posidó, no l'estima gens. No obstant això, el protegeix la deessa de la saviesa, Atena. Mentrestant, a la seva terra, l'illa d'Ítaca, l'esperen la seva fidel esposa, Penèlope, i el seu fill Telèmac, que anirà a la recerca de notícies seves. Però també s'han instal·lat a Ítaca els odiosos pretendents de Penèlope, que volen convèncer-la que el seu marit ha mort i que es passen el dia al palau de l'heroi menjant i bevent. Tot i que no se sap amb certesa, sembla que cap al segle viii abans de Crist un joglar grec anomenat Homer -del qual es diu que era cec - va compondre aquesta història, l'Odissea, que explica les aventures que va viure Ulisses des que se'n va anar a Troia -acabada la guerra- fins que va arribar, vint anys després, a la seva pàtria, Ítaca. Es diu també que Homer va crear abans un altre esplèndid poema titulat la Ilíada, on s'expliquen les gestes d'Aquil·les i altres herois a la guerra de Troia. Però la veritat és que res de tot això no és segur, perquè hi ha qui diu fins i tot que Homer no va existir... N'hi ha prou, per tant, que sapigueu que l'Odissea és un poema meravellós, que va ser compost fa molts, moltíssims anys: gairebé tres mil! L'Odissea està escrita en grec, en 12.110 versos.
